防爆電加熱器的中央處理單元是什么

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 防爆電加熱器一般由中央處理單元(CPU)、電源、存儲器、輸入輸出接口電路、功能模塊和通信模塊組成。中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制核心。用戶程序與用戶數(shù)據(jù)是被CPU以一定周期從編程器寫入并存儲到可編程邏輯控制器系統(tǒng)里，同時(shí)CPU還有檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)的功能；電源在整個(gè)防爆電加熱器中扮演著重要角色，它保證著系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行；存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器；在輸入輸出接口電路中，光耦合隔離電路和微機(jī)的輸入接口電路組成了輸入接口電路，它的作用是實(shí)現(xiàn)防爆電加熱器與現(xiàn)場控制的接口界面的相互聯(lián)系，且相互補(bǔ)不產(chǎn)生干擾�，F(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，其作用是防爆電加熱器通過輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。  3.1.2 防爆電加熱器的特點(diǎn)    防爆電加熱器使用方便，編程容易上手；硬件配套比較齊全方便；功能強(qiáng)，性價(jià)比高，適應(yīng)性強(qiáng)；可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少。積分項(xiàng)是包括第一采樣周期到當(dāng)前周期的所有偏差的積累值。計(jì)算中，我們不必保留采樣周期的偏差項(xiàng)，只要保留積分項(xiàng)前值。 4.1.3.2 PID控制器的參數(shù)整定   PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)。它是根據(jù)被控過程的特性，確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。防爆電加熱器控制器參數(shù)整定的方法很多種,概括起來有如下兩大類：  ① 理論計(jì)算整定法。  它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過理論計(jì)算確定控制器參數(shù)。通過這種方法所得到的只是理論上的數(shù)據(jù)不一定可能被系統(tǒng)直接使用,還必須通過實(shí)際工程進(jìn)行調(diào)整和進(jìn)一步的完善。 ② 工程整定法。  這主要取決于實(shí)際工程的經(jīng)驗(yàn)，其參數(shù)是直接從測試控制系統(tǒng)中獲得的，其方法相對簡單，容易掌握，這種方法在實(shí)際工程中得到了廣泛的應(yīng)用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。這三種方法各有其特點(diǎn)，臨界比例法適用于具有自平衡型的被控對象，且需要系統(tǒng)閉環(huán)運(yùn)行；反應(yīng)曲線法不需要系統(tǒng)閉環(huán)運(yùn)行，只需要在開環(huán)狀態(tài)下測定系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線；衰減法需要系統(tǒng)閉環(huán)運(yùn)行，抗干擾能力較強(qiáng)。其共同點(diǎn)都是通過試驗(yàn)獲得相關(guān)參數(shù)，然后按照相應(yīng)工程經(jīng)驗(yàn)公式對控制器參數(shù)進(jìn)行整定。但無論從哪一種方法所得到的控制器參數(shù)，都需要在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行最后的調(diào)整與完善。在一個(gè)自動控制系統(tǒng)中,如果系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差,就稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的系統(tǒng)。積分控制器的作用是消除殘余誤差，提高系統(tǒng)的無差度，但卻具有一定的滯后，也不能快速地對誤差進(jìn)行控制。積分的時(shí)間Ti的大小決定了控制器積分能力的強(qiáng)弱，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)的作用會增大。它驅(qū)動控制器的輸出也會增加，使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。  2.1.3 微分（D）控制  微分控制器的輸入與輸出偏差信號的微分（即偏差的變化率）成正比關(guān)系。微分控制器的優(yōu)點(diǎn)是動作迅速，具有超前調(diào)節(jié)功能，可有效改善被控對象有較大時(shí)間滯后的控制品質(zhì)；并能在偏差信號值變得太大之前，引入一個(gè)有效的早期修正量，從而加快系統(tǒng)的響應(yīng)，減少調(diào)節(jié)時(shí)間，但是單獨(dú)的微分控制器不能消除余差 。比例和微分作用結(jié)合，比單純的比例作用更快。在面對滯后較大的對象，可以減小動偏差的幅度，節(jié)省控制時(shí)間，明顯改善控制質(zhì)量。 2.2 編址表和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)  2.2.1 編址表  本系統(tǒng)共有一個(gè)模擬量（溫度）輸入信號和一個(gè)模擬量輸出信號，模擬量從s7-200 防爆電加熱器的擴(kuò)展模塊EM235輸入進(jìn)防爆電加熱器或輸出到外部電路。

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